三维扫描技术并非一种单一的技术，它通常被作为一系列技术及流程的总称。尽管不同技术路线所使用的技术和原理大相径庭，但＝维扫描技术通常包括四个环节：数据采集，数据处理，点云拼接，曲面重建。

三维扫描技术按照其获取数据的方式，可以分为主动式和被动式两种。每种方式又可以细分出多种实现方式。利用激光，结构光进行扫描的传统主动扫描方式精度较高，但设备成本极高，学习难度也比较大。而利用立体视觉法等被动成像方式进行三维扫描的技术方案，存在着标定复杂，稳定性差，计算量大等问题。三维扫描技术发展至今，暂无一种可以通用的数据采集技术，各类仪器和方法都存在着比较大的局限性。

图像处理环节通常包括对原始数据的一系列降噪处理，根据数据采集设备的不同，图像处理环节往往还承担着还原物体空间坐标的任务，即通过采集到的原始数据，根据几何模型求解对应像素点所代表的空间位置坐标。

受限于摄像机视场范围，对物体进行完整的数据采集需要从多个角度进行拍摄，对于不同视角拍摄到的数据，需要通过点云拼接技术将多侦点云拼接，得到完整的物体表面点云信息。现有的点云数据拼接技术按过程可分为两类：粗拼接和精确拼接。粗拼接主要用于将不同坐标系下的点云转换到同一坐标系下，为精确拼接提供初始值。精确拼接通常使用一系列的优化手段，通过坐标变换参数来实现拼接误差最小化。当前点云粗拼接技术通常使用辅助设备完成，点云精细拼接技术则主要使用迭代最近点算法(ICP)及其改进算法进行。

曲面重建环节通常是指对空间点坐标进行处理，使之能够被计算机识别和表示。对于点云数据来讲，使用曲面重建技术对点云进行重建，可以将点云中蕴含的几何信息转化为计算机能够显示的图像和图形。常用的点云重建技术可分为：曲面拟合重建、变形重建和网格重建。